Te cuento lo que tuve que hacer para poder usar el iPhone por USB en Plasma y conectarme a Internet, además de como configuré la impresora para que funcionara correctamente.
@reset Instala kio-extras si no lo tienes instaladoDolphin support for iOS devices is included in the kio-extras package,
@mnemonix @reset De hecho está (y estaba) instalado. Ahora no sé si al instalar gvsf-afc se activó kio-extras, o simplemente está usando el paquete de GNOME. Tendré que desinstalarlo para probar.